双子との毎日が同じ流れになりすぎて、外へ連れ出せていません

初めての育児で、1歳半の双子の女の子を育てています。毎日の決まった流れに慣れすぎてしまいました。生まれたときから生活のリズムをきっちり決めていて、新生児の双子を育てるにはそれが欠かせませんでした。でも、二人が歩き回るようになった今は、私の都合で世界を狭めてしまっている気がします。

私には軽い広場恐怖症があります。今回は心の不調そのものについての相談ではないのですが、その影響で、ほとんどの日は家から出ません。出かけるとしても、母の家や少人数の親子の集まり、たまに初めて行く公園くらいです。育児の95％くらいは一人で担っています。家の外で幼い子を二人見るのは怖くて、かなり気を張ります。それでも、娘たちのために少しずつ行動範囲を広げたいです。

最近は二人とも好奇心がぐっと強くなり、外に出ると本当に楽しそうです。それを見ると、申し訳ない気持ちになります。言葉や人との関わりも少しゆっくりな気がしています。今すぐ大きく心配する段階ではないし、双子ではそういうこともあるとわかっているのですが、やっぱり気になります。

この決まりきった毎日から、どう抜け出したらいいでしょうか。必要なら一日の流れも書きますが、長くなるのでひとまず省きます。昼12時から14時半までのお昼寝だけは、私にとって絶対に守りたい時間です。家事ができる唯一の時間なので。でも娘たちはそこまでこだわっていなくて、短いお昼寝を何回かする日も、まったく寝ない日も平気です。

同じような経験をした方は、どうやって生活の流れを変えましたか。試しやすい工夫やアイデアがあったら、ぜひ教えてください。よろしくお願いします。