20代後半で人生を再スタートするには、どう進む道を見つければいいですか？

アドバイスや、経験を踏まえた意見を聞きたいです。

20代後半の男です。正直、20代は楽な時期ではありませんでした。家族を支えるために自分の生活をいったん止める必要があり、自分の手術や家族との死別もありました。本当にいろいろありました。

幸い、ようやく新しい段階に進んで、止まっていた自分の人生を動かせそうです。大学に行くのかなど、何をするかはまだ決まっていませんが、これから見つけたいと思っています。

ただ、もうすぐ30歳なのに、まだ自分の人生も進む道も始まっていない気がします。目の前の課題や、これから何ができるのか、何をしたいのかを考えようとするたびに、将来への不安が押し寄せてきます。お金のこと、いつか家族を持ったときに養えるのか、将来貧しくなったらどうしよう、と考えると本当に怖いです。

何をしたらいいか分からず、身動きが取れなくなっています。つらい数年を過ごしたからこそ、人生を無駄にして、ただ「存在しているだけ」にはなりたくありません。でも、多くの人と比べてスタートがかなり遅いとも感じています。

どうしたら良い選択ができるのでしょうか。大学に行くかどうかも含めて、自分に合う仕事や進路はどう見つければいいですか。お金については、どうやって学べばいいのでしょうか。こんなに遅い出発だからこそ、やっておくべきことはありますか。

疑問が多すぎて、正直それだけで動けなくなっています。大学に行くなら、卒業する頃には30代です。行かなかったとしても、何かを築くには何年もかかります。

結局、自分は人生で大きく出遅れていて、この先安心して暮らしたり、何かを成し遂げたりできないのではと怖くなります。まだ何も達成できていないし、何をしたらいいかも分かりません。ゼロからの出発で、もうそこまで若くもありません。

似た状況や悩みを経験した方はいますか。この状況をどう思いますか。私のような人に、どんなアドバイスをしますか。