赤ちゃんがベビーベッドでご機嫌にしていたら、そのままにしますか？

生後4か月の娘がいます。朝起きても、ベビーベッドの中で周りを眺めたり、「あー、うー」と声を出したりしている間は、そのままにしています。少しぐずり始めたら抱き上げる感じです。いずれ床に近い低いベッドに移ったときも、起きてすぐ私を呼ぶ前に、おもちゃで遊んだり本を手に取ったりしてくれたらいいなと思っています。今も自分で楽しんでいるので、その時間を少し育てたいんです。

聞きたいのは、寝起き以外のときのことです。トイレなどに行くために娘をベビーベッドへ置いて、戻ってみると、ぐずらず周りを眺めたり声を出したりしていることがあります。メリー以外におもちゃは置いていません。まだお座りできないので、寝転んだまま手で遊んだり、部屋を見回したりしているだけです。

こういうときも、ぐずるまでそのままにしていていいのでしょうか。置き去りにされたと感じてほしくなくて。トイレにいても声は聞こえるので、その間にぐずっていないことは分かります。ぐずったときは、戻ったら必ず抱き上げています。